Figurine articulée ou non, en bois, carton ou toutes autres sortes de matériaux (os, cuir ou terre cuite), manipulée par une ou plusieurs personnes (les marionnettistes), traditionnellement cachées dans un castelet. Elle représente un personnage réel ou imaginaire, ou un animal, et leur rôle peut être parlé ou muet. Leurs formes peuvent être extrêmement variées : marionnette à fils, à gaine, à tringles, à tige, ou sur l’eau.